Задача
Заказчику — российской компании, работающей в сегменте транспортной телематики, — требовался бортовой видеосервер, способный обрабатывать потоки с нескольких камер непосредственно на транспортном средстве. Нейросетевая аналитика (распознавание объектов, контроль обстановки в салоне и вокруг машины) должна выполняться «на борту», а в центр мониторинга — уходить события и выборочные фрагменты видео, а не весь поток.
Ограничения задавала среда эксплуатации: постоянная вибрация, широкий диапазон температур, отсутствие активного охлаждения и нестабильная бортовая сеть с бросками напряжения при пуске двигателя и коммутации мощных нагрузок. Устройство должно было оставаться работоспособным без обслуживания на протяжении всего срока службы транспортного средства.
Что сделали
ГАОДИ выполнила разработку аппаратной части от архитектуры до опытных образцов. Основой стал вычислительный модуль Sophgo со встроенным ускорителем нейросетей: он позволяет вести декодирование нескольких видеопотоков и инференс моделей одновременно при умеренном энергопотреблении и без отдельного графического ускорителя.
- Интегрировали вычислительный модуль Sophgo на несущую плату, развели интерфейсы камер, накопителя и периферии.
- Спроектировали систему питания для бортовой сети: защиту от импульсных перенапряжений и обратной полярности, удержание работы при кратковременных провалах, корректное завершение записи при отключении зажигания.
- Добавили беспроводные интерфейсы LTE, Wi-Fi и GNSS для передачи событий, удалённого обновления и привязки записей к координатам.
- Разработали вибростойкий корпус, который одновременно служит радиатором: тепло от процессора и силовых узлов отводится на внешние рёбра без вентиляторов.
- Применили защищённые разъёмы промышленного класса с фиксацией, рассчитанные на вибрацию и попадание пыли и влаги.
- Подготовили стенд функционального контроля плат и программу климатических и вибрационных испытаний образцов.
Результат
Заказчик получил аппаратную платформу бортового видеосервера с запасом вычислительной мощности под собственные алгоритмы видеоаналитики. Опытные образцы прошли испытания в составе транспортных средств, конструкторская документация подготовлена к производству на линиях ГАОДИ в Электростали. Следующий этап — пилотная партия и доработка программной части на стороне заказчика. Срок от согласования технического задания до опытных образцов составил около восьми месяцев.
